Las formas diferenciales no se introducen para responder a la pregunta "¿Cómo integro funciones en las variedades?"
En cambio, se introducen para responder a una pregunta diferente, a saber: "¿Cuáles son los objetos correctos para integrar en las variedades?"
La respuesta a esta pregunta es: ¡formas diferenciales! Más precisamente, los objetos correctos para integrar en un orientable $m$ -son diferenciales $m$ -formas.
La razón por la que son correctos es precisamente porque la integral de una forma diferencial hace transformarse correctamente, sin que su valor cambie, bajo un cambio de coordenadas.
Añadido: Dices que sigues queriendo saber cómo integrar una función en un colector. Como he intentado explicar brevemente hasta ahora, esta es una búsqueda quijotesca. No se debe intentar integrar funciones en colectores, porque no estará bien definida cuando se cambien las coordenadas.
He aquí un ejemplo para ilustrar mejor por qué en su lugar integramos formas diferenciales, no funciones.
En el cálculo multivariable se aprende que la masa total es igual a la integral de la densidad. ¿Qué son la masa y la densidad? ¿Son funciones? Si no es así, ¿qué son?
Veamos una integral de masa típica como $\int_U f \, dx$ . El valor numérico de esta integral representa la masa total. Ahora bien, no podemos medir la masa en un punto, no tiene sentido matemático. Pero lo que puede es la relación infinitesimal de masa por unidad de volumen en un punto: se llama función de densidad y es el integrando $f$ en la integral de densidad. Además, la expresión $dx$ representa una cantidad infinita de volumen. La expresión $f \, dx$ representa entonces el producto de la relación infinitesimal de la masa por unidad de volumen, multiplicada por el volumen infinitesimal; así que se puede pensar en $f \, dx$ como medida de una masa total que se ha repartido por todo el conjunto $U$ .
Esa es una manera de pensar en una forma diferencial como $f \, dx$ (al menos en el caso especial de un diferencial $k$ -forma en un $k$ -de las dimensiones). En concreto, se trata de una descripción física de una masa total que se ha repartido por todo el colector.
Fíjate bien: la forma diferencial es no la función de densidad $f$ el valor numérico real de la densidad por unidad de volumen depende de las unidades que se elijan para medir el volumen. En cambio, la forma diferencial es la función de densidad multiplicada por la forma de volumen, es decir $f \, dx$ . Esta cantidad está bien definida independientemente de las coordenadas que se elijan.
Veamos un ejemplo para ilustrar lo que ocurre con un cambio de coordenadas. Empecemos imaginando $U$ como una caja $\mathbb{R}^3$ con funciones de coordenadas $x_1,x_2,x_3$ de lado $2$ y el volumen $8$ . Imaginemos también que tenemos una masa total $M$ de densidad constante, siendo el valor de dicha densidad $M/8$ en cada punto. La masa total es $\int_U M/8 \, dx = M/8 \int_U dx = M/8 \times \text{(volume of $ U $ in $ x $-coordinates)} = M/8 \times 8 = M$ .
¿Qué ocurre cuando se cambian las coordenadas? Bien, supongamos que cambias las coordenadas por una función de la forma $$(y_1,y_2,y_3) = F(x_1,x_2,....,x_k) = (\frac{3}{2} \, x_1,\, \frac{3}{2} \, x_2,\, \frac{3}{2} \, x_3) $$ Esto corresponde a la obtención de una nueva regla, la $y$ -Regla, cuya unidad de longitud es $2/3$ el tamaño de la unidad de longitud en el $x$ -Regla con la que empezaste. Bajo esta función de cambio de coordenadas $F$ la caja con longitud de lado $2$ , volumen $2^k$ y la masa $M$ en $x$ -coordenadas se convierte, en $y$ -coordenadas, una caja con longitud de lado $3$ , volumen $3^k$ y la masa $M$ es sin cambios .
La masa no cambia sólo porque se utilice una regla diferente.
En el nuevo $y$ -coordenadas, la función de densidad es $M/3^3=M/27$ por unidad de volumen. Y la nueva integral de masa es $\int_U M/27 \, dy = M/27 \times \text{(volume of $ U $ in $ y $-coordinates)} = M/27 \times 27 = M$ .
Para resumir este ejemplo, las expresiones $M/8 \, dx$ y $M/27 \, dy$ representan la misma forma diferencial en $U$ expresado en dos sistemas de coordenadas diferentes. La integral de esta forma diferencial sobre $U$ tiene un valor bien definido, a saber $M$ la masa total.