El motor DC sólo funciona con el programador

Question

He diseñado un circuito microcontrolador para accionar un motor de corriente continua utilizando señales de un chip ATmega234P a través de un puente H L239DNE. El problema que tengo es que el motor funciona más lento de lo normal mientras se ejecuta el código PWM. En cuanto conecto un programador MKII al ISP el motor funciona correctamente. Adjunto el esquema de mi circuito y el código que estoy ejecutando. Cualquier ayuda será muy apreciada.

Código ( fuente ):

/*
 * DCM_PWM.c
 *
 * Created: 14/09/2018 6:31:42 PM
 * Author : s4354441
 */ 

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void setup_timer0 (void)
{
  DDRB = (1<<DDB3) | (1<<DDB4); // set the PWM pin to output.
  TCCR0A = (1<<COM0A1) | (1<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (1<<COM0B0) | (0<WGM01) | (1<<WGM00); // toggle OC0A on compare match
  TCCR0B = (0<<WGM02) | (0<<CS02)| (0<<CS01) | (1<<CS00); //select PWM, Phase Correct
  OCR0A = 0; // set output compare value
  OCR0B = 0; // set output compare value
}

void PWM_func (void)
{
  for (int i=0; i<255; i++) {
    OCR0A = i;
    _delay_ms(25);
  }

  for (int i=255; i>0; i--) {
    OCR0A = i;
    _delay_ms(10);
  }

  for (int i=0; i<255; i++) {
    OCR0B = i;
    _delay_ms(5);
  }

  for (int i=255; i>0; i--) {
    OCR0B = i;
    _delay_ms(25);
  }

  for (int i=0; i<255; i++) {
    OCR0A = i;
    _delay_ms(10);
  }
}

int main (void)
{   
  setup_timer0();
  PWM_func();
}

Esquema de PCB 1 :

Esquema de PCB 2 :

Answer 1

No funcionaría en absoluto con el esquema que se muestra,. Así que L1C2 debe ser invertido en el esquema.

Pero los servomotores demandan una fuerte corriente sólo durante los cambios de comando de posición, (que en este caso puede ser >> 100mA ) por lo que el regulador L05 de baja potencia está posiblemente sufriendo una sobrecarga mientras el voltaje cae para limitar la corriente.

Asegúrate de comprobar la tensión y de que éste no sea el problema. Los valores de LC no son ideales como punto de ruptura del filtro de paso bajo y es esencial un mayor filtrado y cuidado con la tierra analógica para no compartir la corriente del motor.

En resumen, no es un juego de palabras, sin revisar tu código, parece que tienes problemas de alimentación y no informas de las especificaciones de la corriente de sobretensión del servo.

Prueba una fuente de alimentación para PC hasta que aprendas a especificar y elegir una fuente mejor.