Tengo un proyecto que utiliza dos potentes servomotores digitales sin núcleo. Siempre que utilizo motores de corriente continua, suelo necesitar fuentes de alimentación separadas para el microcontrolador y los motores (debido al ruido y demás). No tengo tanta experiencia con los servos, ¿sigue siendo así? Me gustaría poder usar sólo una batería, ¿hay alguna precaución que pueda tomar para esto?
Gracias.
Siempre que sea posible, utilice una fuente de alimentación independiente. (Nosotros lo hacemos en un robot de 4 kg)
Utilice un filtro de ruido adecuado si debe compartir una fuente de alimentación. Un convertidor DC-DC aislado para alimentar la electrónica es muy eficaz (filtro activo).
Opto-aislamiento de la MCU al amplificador de potencia del servo.
Es la norma en la industria, donde la fiabilidad es importante.
Nunca compartas los terrenos.
He utilizado varios servos en combinación con un motor de 30W en un proyecto universitario y nunca tuve problemas de ruido. Los servos tomaron alrededor de 1 Amp a 5V cuando no se pueden mover (pero están tratando de hacerlo). Por favor, ten en cuenta que nunca debes exceder su especificación de voltaje durante mucho tiempo, ni bloquearlos, ya que parecen quemarse bastante rápido (hicimos funcionar uno a 6,5V durante 1 hora mientras estaba clasificado a 6V - le quemó un buen agujero).
Podrías probar a desacoplar el motor de la alimentación normal utilizando un inductor y unos condensadores de desacoplamiento. Hicimos algunas bobinas de bricolaje: envolvimos un poco de alambre de cobre alrededor de algunos anillos de plástico y los instalamos en ambos terminales del motor (el otro lado de los inductores van a VCC y GND de la fuente de alimentación). Además usamos condensadores de 10nF y 33nF en los terminales (10nF entre ellos, 33nF a la carcasa del motor creo). Tenga en cuenta que utilizamos los de alto voltaje debido a las posibles sobretensiones.
He oído historias de horror de "servos bailando" de otros equipos cuando encendieron su motor. No creo que un servo sea tan perjudicial porque utiliza un motor bastante pequeño. Si usas uno grueso, te recomendé usar un desacoplamiento con un inductor.
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