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Derivada de la norma de Frobenius al cuadrado de una matriz

En la regresión lineal, la función de pérdida se expresa como

$$\frac1N \left|XW-Y\right|_{\text{F}}^2$$

donde $X, W, Y$ son matrices. Tomando rendimientos derivados w.r.t $W$

$$\frac 2N \, X^T(XW-Y)$$

¿Por qué es así?

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