Personalmente, voy a pensar con vectores. No obstante, acabará en el mismo sitio. Asumiendo que está encontrando coordenadas de $D$ .
Tenemos $$\left|\overrightarrow{AD}\right|=\left|\overrightarrow{BD}\right|=\left|\overrightarrow{CD}\right|$$ con $\overrightarrow{OA}=\binom{100}{42}$ , $\overrightarrow{OB}=\binom{33}{74}$ y $\overrightarrow{OC}=\binom{-26}{6}$ .
Dejemos que $\overrightarrow{OC}=\binom{x}{y}$ .
Tenemos
$$(x-100)^2+(y-42)^2=(x-33)^2+(y-74)^2=(x+26)^2+(y-6)^2$$
Esto parece muy complicado pero será más sencillo si lo hacemos de dos en dos.
Simplificando por pares, tenemos $$y= \frac{67}{32}x-\frac{5199}{64}$$ $$y= -\frac{59}{68}x+\frac{5853}{136}$$ $$y= -\frac{7}{2}x-\frac{307}{2}$$
De hecho, la resolución de dos ecuaciones lineales cualesquiera dará el resultado si la pregunta es válida.
Así que tenemos $$D\equiv\left(\frac{15023}{358},\frac{4745}{716}\right)$$ que, para ser sinceros, es una respuesta innecesariamente fea.
Diagrama: