Para demostrar que $g$ es creciente, suponga por el contrario que existe $x,y\in I$ tal que $x<y$ pero $g(x)>g(y)$ . Desde $f$ está aumentando y $g(x),g(y)\in[0,1]$ entonces $f(g(x))>f(g(y))\Rightarrow x>y$ que es una contradicción.
Ahora vamos a probar la segunda parte. Sea $x,y\in I$ y poner $t=g(x),\:s=g(y)$ . Por concavidad de $f$ tenemos $$f(\lambda t+(1-\lambda)s)\geq\lambda f(t)+(1-\lambda)f(s)\Rightarrow g\Big(f(\lambda t+(1-\lambda)s)\Big)\geq g\big(\lambda f(t)+(1-\lambda)f(s)\big) \text{(remember g was increasing )}$$ Así, $\lambda t+ (1-\lambda)s\geq g(\lambda x+(1-\lambda)y))$ es decir $\lambda g(x)+(1-\lambda )g(y)\geq g(\lambda x+(1-\lambda)y))$ . Hecho. No estoy asumiendo que $f\in C^1.$