Esto puede hacerse también sin la ayuda de los límites de integración.
Evaluar $$\int \frac{dt}{a \cos t+ b \sin t +c} $$ donde $\sqrt{(a^2+b^2)}=1<c$ .
No sé de qué fórmula de Cauchy estás hablando. Pero aquí hay una buena manera de hacerlo.
Desde $\sin t=\frac{2\tan(\frac x2)}{1+\tan^2(\frac x2)},\cos t=\frac{1-\tan^2(\frac x2)}{1+\tan^2(\frac x2)}$ Podemos escribirlo como (Puede detenerse y probarlo usted mismo en este punto) \begin{align*} &\Rightarrow\int \frac{\sec^2(\frac x2)dt}{a(1-\tan^2(\frac x2))+2b\tan(\frac x2)+c(1+\tan^2(\frac x2))}\\ &=\int\frac{2du}{a(1-u^2)+2bu+c(1+u^2)}\\ &=\frac2{c-a}\int\frac{du}{\left(u+\frac{b}{c-a}\right)^2+\frac{c+a}{c-a}-\frac{b^2}{(c-a)^2}}\\ &=\frac2{c-a}\int\frac{du}{\left(u+\frac{b}{c-a}\right)^2+\frac{c^2-(a^2+b^2)}{(c-a)^2}}\\ &=\frac2{c-a}\int\frac{du}{\left(u+\frac{b}{c-a}\right)^2+K^2}\\ &=\frac2{(c-a)K^2}\int\frac{du}{\left(\frac{u+\frac{b}{c-a}}{K}\right)^2+1}\\ \end{align*} ¿Puedes hacer la sustitución y terminarlo?