Teniendo en cuenta esto:
$$\int_0^1\left(\frac{1}{2}y'^2+yy'+y'+y\right)dx$$
donde
$$y(0)=1$$
Estoy para mostrar que el extremo se puede encontrar mediante la imposición de esta condición:
$$y'+y+1=0$$
en $x=1$
La identidad de Beltrami da:
$$\frac{d}{dx}\left(y'\left(y'+y+1\right)-\left(\frac{1}{2}y'^2+yy'+y'+y\right)\right)=0$$
Así que
$$\frac{d}{dx}\left(\frac{1}{2}y'^2-y\right)=0$$
que no parece darme la condición que necesito.
Si pruebo la ecuación de Euler-Lagrange, obtengo algo más cercano:
$$\frac{d}{dx}\left(y'+y+1\right)-\left(y'+1\right)=0$$
Así que
$$\left(y'+y+1\right)|_{x=1}=\left(y+x\right)|_{0}^{1}+\left(y'+y+1\right)|_{x=0}$$
$$\left(y'+y+1\right)|_{x=1}=y(1)+y'(0)+2$$
El LHS es lo que busco, pero no veo cómo hacer que el RHS sea $0$ . ¿Cómo puedo mostrar la condición requerida?