Dada una métrica de la forma $$ ds^2=c^2dt^2-a^2\left[d\chi^2+\frac{\sinh^2(\sqrt{-k}\chi)}{-k}d\Omega^2\right] $$ Donde $d\Omega=d\theta^2+\sin^2(\theta)d\phi^2$ , $k<0$ y $a=a(t)$ .
Me encontré con la siguiente pregunta: Demostrar que la parte espacial del tensor métrico se puede escribir como un hiperboloide de 3 dimensiones hiperboloide incrustado en un espacio de Minkowski de 3+1 dimensiones.
Ahora no tengo ni idea de por dónde empezar. Sospecho que tendría que encontrar un mapa de $(\chi,\theta,\phi) \mapsto (x_1,x_2,x_3,x_4)$ tal que $x_1^2+x_2^2+x_3^2-x_4^2=-1$ pero no sabría decir qué es, ni cómo obtener la ecuación. Una pista o la solución sería muy apreciada.