Necesito evaluar la siguiente. No puedo entender el método en mi libro de texto.
$$\int_{1-\sqrt{1-t^2}}^{1+\sqrt{1-t^2}}(y^2-2y+t^2)dy$$
Mi libro de texto es dejar que $\alpha=1-\sqrt{1-t^2}$ , $\beta=1+\sqrt{1-t^2}$ por lo que se convierte en
$$\int_\alpha^\beta\color{blue}{(y-\alpha)(y-\beta)}dy\color{red}{=\frac16(\alpha-\beta)^3}$$
Y a partir de aquí se puede resolver con normalidad.
¿Cómo puedo tener la idea de convertirla en "la parte azul"? Y ¿hay una fórmula que pueda hacer "la parte roja"?