Hay muchas maneras de compactar $\mathbb{R}^3$ añadiendo puntos en el infinito; el espacio proyectivo real de 3 $\mathbb{P}^3$ no es la única manera de hacerlo.
Una forma que parece corresponder a su descripción es el hecho de que $\mathbb{R}^3$ es homeomorfo a la bola unitaria abierta a través del homeomorfismo en coordenadas esféricas:
$$ (\rho, \theta, \varphi) \mapsto \left( \frac{\rho}{1+\rho}, \theta, \varphi \right) $$
No hay nada especial en $\rho/(1+\rho)$ Simplemente lo elegí porque es una función continua y creciente $[0, \infty) \mapsto [0, 1)$ .
Como se puede compactar la bola abierta añadiendo su frontera - la esfera unitaria $S^2$ - obtenemos una compactación correspondiente de $\mathbb{R}^3$ que llamaré $X$ .
El espacio $X \setminus \mathbb{R}^3$ formado por los puntos ideales en el infinito será homeomorfo a la esfera unitaria $S^2$ .
En términos de una construcción más clásica, esto corresponde a añadir un punto ideal en el infinito para cada clase de paralelas rayos en $\mathbb{R}^3$ . La construcción del espacio proyectivo $\mathbb{P}^3$ utiliza en cambio clases de líneas paralelas.
El mapa de identidad en $\mathbb{R}^3$ puede extenderse a una función continua $X \to \mathbb{P}^3$ . En los puntos ideales en el infinito, este mapa es (equivalente a) la cubierta doble $S^2 \to \mathbb{P}^2$ obtenido mediante la identificación de los puntos antípodas de la esfera.