Este utiliza la misma idea básica como Cristiano Blatter de la respuesta. Observar que
$$
f(x,\epsilon) \;=\; g_3(x)\epsilon^3 \,+\, g_4(x)\epsilon^4 \,+\, g_5(x)\epsilon^5 \,+\, \cdots
$$
donde cada una de las $g_n(x)$ es el producto de un polinomio con $e^{-x^2/2}$:
$$
\begin{align*}
g_3(x) \;&=\; \frac12 \bigl(-x^3 + x^2 + 5x -1\bigr)e^{-x^2/2} \\[6pt]
g_4(x) \;&=\; \frac{1}{24} \bigl(-3x^5+46x^3-12x^2-93x+12)e^{-x^2/2} \\[6pt]
g_5(x) \;&=\; \frac{1}{48}\bigl(-x^7 + 27 x^5 - 10 x^4 - 165 x^3 + 84 x^2 + 195 x - 54\bigr)e^{-x^2/2} \\[6pt]
g_6(x) \;&=\; \left(\tfrac{- 5 x^9 + 220 x^7 -
120 x^6 - 2714 x^5 + 2280 x^4 + 10020 x^3 - 8280 x^2 - 7725 x + 3240}{1920}\right)e^{-x^2/2}\\
&\;\vdots
\end{align*}
$$
La función de $f(x,\epsilon)$ es cero a lo largo de tres curvas:
Estas curvas golpear la $x$-eje de las tres raíces del polinomio $x^3 - x^2 - 5x + 1$. Es fácil comprobar que $\dfrac{\partial}{\partial \epsilon}[f(x,\epsilon)/\epsilon^3]\ne 0$ en estos tres puntos, así que la imagen que realmente se parece a esto, en algunos barrios de la $x$-eje, y las intersecciones realmente son transversales.
Si escribimos las tres curvas como las ecuaciones de la forma
$$
x \;=\; \psi_1(\epsilon),\qquad x=\psi_2(\epsilon),\qquad x=\psi_3(\epsilon)
$$
Tenga en cuenta que las funciones $\psi_1$, $\psi_2$, y $\psi_3$$C^\infty$, por el Teorema de la Función Implícita. Entonces
$$
\Delta(\epsilon) \;=\; \int_{-\infty}^{\psi_1(\epsilon)} \!\!f(x,\epsilon)\,dx \,-\, \int_{\psi_1(\epsilon)}^{\psi_2(\epsilon)} \!\!f(x,\epsilon)\,dx \,+\, \int_{\psi_2(\epsilon)}^{\psi_3(\epsilon)} \!\!f(x,\epsilon)\,dx \,-\, \int_{\psi_3(\epsilon)}^{\infty} \!\!f(x,\epsilon)\,dx
$$
Podemos utilizar esto para derivar los primeros términos de una expansión de Taylor para $\Delta(\epsilon)$.
En concreto, se han
$$
\Delta(\epsilon) \;=\; \kappa \epsilon^3 \,+\, \lambda \epsilon^4 \,+\,\mu\epsilon^5 \,+\, o(\epsilon^5)
$$
para algunas constantes $\kappa$, $\lambda$, $\mu$. No es una buena fórmula para $\kappa$:
$$
\begin{align*}
\kappa \;&=\; \int_{-\infty}^\infty |g_3(x)|\,dx \\[6pt]
&=\; e^{-\alpha^2/2}(\alpha^2-\alpha-3)\,-\,e^{-\beta^2/2}(\beta^2-\beta-3)\,+\,e^{-\gamma^2/2}(\gamma^2-\gamma-3) \\[6pt]
&\approx\; 3.5519079
\end{align*}
$$
donde $\alpha<\beta<\gamma$ son las tres raíces del polinomio $x^3 - x^2 - 5x + 1$.
La fórmula para $\lambda$ es igualmente agradable:
$$
\begin{align*}
\lambda \;&=\; \int_{-\infty}^\infty \frac{g_3(x) g_4(x)}{|g_3(x)|}dx \\[6pt]
&=\; e^{-\alpha^2/2}p(\alpha)\,-\,e^{-\beta^2/2}p(\beta)\,+\,e^{-\gamma^2/2}p(\gamma) \\[6pt]
&\approx\; -3.307248
\end{align*}
$$
donde $p(x) = \dfrac{1}{12}\bigl(3x^4-34x^2+12x+25\bigr)$.
Las cosas se ponen un poco feas después de eso, ya que los valores de $\psi_1'(0)$, $\psi_2'(0)$, y $\psi_3'(0)$ entran en juego. En particular,
$$
\begin{align*}
\mu \;&=\; \int_{-\infty}^\infty \frac{g_3(x) g_5(x)}{|g_3(x)|}dx \,+\, \bigl(2g_4(\alpha)+g_3'(\alpha)\bigr)\psi_1'(0) \\[6pt]
&\qquad
-\, \bigl(2g_4(\beta)+g_3'(\beta)\bigr)\psi_2'(0)
+\, \bigl(2g_4(\gamma)+g_3'(\gamma)\bigr)\psi_3'(0)
\end{align*}
$$
Es posible calcular los valores de $\psi_1'(0)$, $\psi_2'(0)$, y $\psi_3'(0)$ mediante el examen de la gradiente de $f(x,\epsilon)/\epsilon^3$ cerca de los puntos $(\alpha,0)$, $(\beta,0)$, y $\gamma(0)$. El resultado es que
$$
\psi_1'(0) = q(\alpha),\qquad \psi_2'(0)=q(\beta),\qquad \psi_3'(0)=q(\gamma)
$$
donde
$$
q(x) \;=\; \frac{3x^5-46x^3+12x^2+93x-12}{12(x^4-x^3-8x^2+3x+5)}.
$$
En particular,
$$
\psi_1'(0)\aprox -0.832825,\qquad \psi_2'(0) \aprox 0.0971987,\qquad \psi_3'(0)\aprox 1.06896.$$
El uso de estas fórmulas, estoy llegando a ese $\mu\approx 3.70537$, pero esto es lo suficientemente complicado como que no estoy muy seguro acerca de este valor.
Edit: En los comentarios, Clemente le pregunta ¿cómo sabemos que el resto término en la expansión
$$
\Delta(\epsilon) \;=\; \kappa \epsilon^3 \,+\, \lambda \epsilon^4 \,+\,\mu\epsilon^5 \,+\, o(\epsilon^5)
$$
es, de hecho,$o(\epsilon^5)$. Así, se observa que la función de $f(x,\epsilon)$ tiene una simple antiderivada con respecto a $x$:
$$
\begin{align*}
F(x,\epsilon) \;&=\; \epsilon\sqrt{\frac{\pi}{2}}\left(\mathrm{erf}\left(\frac{x-\epsilon}{\sqrt2}\right)-\mathrm{erf}\left(\frac{x}{\sqrt2}\right)\right) \\
&\qquad+\, (1-\epsilon)\sqrt{\frac{\pi}{2}}\left(\mathrm{erf}\left(\frac{x}{\sqrt{2(1+\epsilon)}}\right)-\mathrm{erf}\left(\frac{x-\epsilon^2}{\sqrt{2(1+\epsilon)}}\right)\right)
\end{align*}
$$
donde $\mathrm{erf}$ es la función de error. Desde $\mathrm{erf}$ es toda una función, es claro que $F(x,\epsilon)$ es analítica en $\mathbb{R}\times(-1,1)$. Es fácil comprobar que $F(x,\epsilon)\to 0$$x\to\pm\infty$, por lo que
$$
\Delta(\epsilon) \;=\; 2 F(\psi_1(\epsilon),\epsilon)-2F(\psi_2(\epsilon),\epsilon)+2F(\psi_3(\epsilon),\epsilon)
$$
Desde $\psi_1$, $\psi_2$, y $\psi_3$$C^\infty$, se puede calcular la potencia de la serie para $\Delta(\epsilon)$ en la forma habitual, dando por encima de los resultados. El resto es $o(\epsilon^5)$ porque de Taylor Teorema.