Primero, asumo que el interruptor se cierra en \$t=0\$ y no hay tensión inicial en el condensador.
Bien, estamos tratando de analizar el siguiente circuito:
simular este circuito - Esquema creado con CircuitLab
Cuando usamos y aplicamos KCL podemos escribir el siguiente conjunto de ecuaciones:
$$ \begin{cases} \text{I}_1=\text{I}_2+\text{I}_3\\ \\ 0=\text{I}_\text{k}+\text{I}_3+\text{I}_4\\ \\ \text{I}_\text{n}=\text{I}_\text{k}+\text{I}_4\\ \\ \text{I}_2=\text{I}_\text{n}+\text{I}_1 \end{cases}\tag1 $$
Cuando usamos y aplicamos Ley de Ohm podemos escribir el siguiente conjunto de ecuaciones:
$$ \begin{cases} \text{I}_1=\frac{\text{V}_\text{i}-\text{V}_1}{\text{R}_1}\\ \\ \text{I}_2=\frac{\text{V}_1}{\text{R}_2}\\ \\ \text{I}_3=\frac{\text{V}_1-\text{V}_2}{\text{R}_3}\\ \\ \text{I}_4=\frac{\text{V}_\text{n}-\text{V}_2}{\text{R}_4} \end{cases}\tag2 $$
Sustituir \$(2)\$ en \$(1)\$ para conseguirlo:
$$ \begin{cases} \frac{\text{V}_\text{i}-\text{V}_1}{\text{R}_1}=\frac{\text{V}_1}{\text{R}_2}+\frac{\text{V}_1-\text{V}_2}{\text{R}_3}\\ \\ 0=\text{I}_\text{k}+\frac{\text{V}_1-\text{V}_2}{\text{R}_3}+\frac{\text{V}_\text{n}-\text{V}_2}{\text{R}_4}\\ \\ \text{I}_\text{n}=\text{I}_\text{k}+\frac{\text{V}_\text{n}-\text{V}_2}{\text{R}_4}\\ \\ \frac{\text{V}_1}{\text{R}_2}=\text{I}_\text{n}+\frac{\text{V}_\text{i}-\text{V}_1}{\text{R}_1} \end{cases}\tag3 $$
Ahora, no es difícil resolver para \$\text{V}_1\$ :
$$\text{V}_1=\frac{\text{R}_2\left(\text{R}_1\left(\text{I}_\text{k}\text{R}_4+\text{V}_\text{n}\right)+\text{V}_\text{i}\left(\text{R}_3+\text{R}_4\right)\right)}{\text{R}_1\left(\text{R}_2+\text{R}_3+\text{R}_4\right)+\text{R}_2\left(\text{R}_3+\text{R}_4\right)}\tag4$$
Donde utilicé el código de Mathematica para resolverlo:
In[1]:=FullSimplify[
Solve[{I1 == I2 + I3, 0 == Ik + I3 + I4, In == Ik + I4,
I2 == In + I1, I1 == (Vi - V1)/R1, I2 == V1/R2, I3 == (V1 - V2)/R3,
I4 == (Vn - V2)/R4}, {In, I1, I2, I3, I4, V1, V2}]]
Out[1]={{In -> (Ik (R1 + R2) R4 - R2 Vi + (R1 + R2) Vn)/(
R2 (R3 + R4) + R1 (R2 + R3 + R4)),
I1 -> (-Ik R2 R4 + (R2 + R3 + R4) Vi - R2 Vn)/(
R2 (R3 + R4) + R1 (R2 + R3 + R4)),
I2 -> (Ik R1 R4 + (R3 + R4) Vi + R1 Vn)/(
R2 (R3 + R4) + R1 (R2 + R3 + R4)),
I3 -> (-Ik (R1 + R2) R4 + R2 Vi - (R1 + R2) Vn)/(
R2 (R3 + R4) + R1 (R2 + R3 + R4)),
I4 -> (-Ik (R2 R3 + R1 (R2 + R3)) - R2 Vi + (R1 + R2) Vn)/(
R2 (R3 + R4) + R1 (R2 + R3 + R4)),
V1 -> (R2 (Ik R1 R4 + (R3 + R4) Vi + R1 Vn))/(
R2 (R3 + R4) + R1 (R2 + R3 + R4)),
V2 -> (Ik (R2 R3 + R1 (R2 + R3)) R4 + R2 R4 Vi + R1 R3 Vn +
R2 (R1 + R3) Vn)/(R2 (R3 + R4) + R1 (R2 + R3 + R4))}}
Cuando queremos aplicar la derivación de arriba a su circuito tenemos que usar Transformación de Laplace (Utilizaré nombres de funciones en minúsculas para las funciones que se encuentran en el dominio (complejo) s, por lo que \$\text{y}\left(\text{s}\right)\$ es la transformada de Laplace de la función \$\text{Y}\left(t\right)\$ ):
- $$\text{R}_2=\frac{1}{\text{sC}_1}\tag5$$
- La tensión de entrada, \$\text{V}_\text{i}\$ es una tensión continua estable igual a \$\hat{\text{u}}_\text{i}\$ Así que..: $$\text{v}_\text{i}\left(\text{s}\right)=\frac{\hat{\text{u}}_\text{i}}{\text{s}}\tag6$$
- La tensión de entrada, \$\text{V}_\text{n}\$ es una tensión continua estable igual a \$\hat{\text{u}}_\text{n}\$ Así que..: $$\text{v}_\text{n}\left(\text{s}\right)=\frac{\hat{\text{u}}_\text{n}}{\text{s}}\tag7$$
- La corriente de entrada, \$\text{I}_\text{k}\$ es una corriente continua estable igual a \$\hat{\text{i}}_\text{k}\$ Así que..: $$\text{i}_\text{k}\left(\text{s}\right)=\frac{\hat{\text{i}}_\text{k}}{\text{s}}\tag8$$
Así, podemos reescribir la ecuación \$(4)\$ de la siguiente manera:
$$\text{v}_1\left(\text{s}\right)=\frac{\frac{1}{\text{sC}_1}\cdot\left(\text{R}_1\left(\frac{\hat{\text{i}}_\text{k}}{\text{s}}\cdot\text{R}_4+\frac{\hat{\text{u}}_\text{n}}{\text{s}}\right)+\frac{\hat{\text{u}}_\text{i}}{\text{s}}\cdot\left(\text{R}_3+\text{R}_4\right)\right)}{\text{R}_1\left(\frac{1}{\text{sC}_1}+\text{R}_3+\text{R}_4\right)+\frac{1}{\text{sC}_1}\cdot\left(\text{R}_3+\text{R}_4\right)}\tag9$$
Utilizando la transformada inversa de Laplace podemos ver que:
$$\text{V}_1\left(t\right)=\frac{\left(\text{R}_1\hat{\text{u}}_\text{n}+\left(\text{R}_3+\text{R}_4\right)\hat{\text{u}}_\text{i}+\text{R}_1\text{R}_4\hat{\text{i}}_\text{k}\right)\left(1-\exp\left(-\frac{\text{R}_1+\text{R}_3+\text{R}_4}{\text{C}\text{R}_1\left(\text{R}_3+\text{R}_4\right)}\cdot t\right)\right)}{\text{R}_1+\text{R}_3+\text{R}_4}\tag{10}$$
Donde utilicé el siguiente código de Mathematica:
In[2]:=R2 = 1/(s*c);
Vi = Ui/s;
Vn = Un/s;
Ik = ik/s;
FullSimplify[
InverseLaplaceTransform[(R2 (Ik R1 R4 + (R3 + R4) Vi + R1 Vn))/(
R2 (R3 + R4) + R1 (R2 + R3 + R4)), s, t]]
Out[2]=-(((-1 + E^(-(((R1 + R3 + R4) t)/(
c R1 (R3 + R4))))) (ik R1 R4 + (R3 + R4) Ui + R1 Un))/(
R1 + R3 + R4))
Así, la constante de tiempo viene dada por:
$$\tau=\frac{\text{C}\text{R}_1\left(\text{R}_3+\text{R}_4\right)}{\text{R}_1+\text{R}_3+\text{R}_4}\tag{11}$$
Usando sus valores, podemos ver que:
$$\tau=\frac{3791}{70375}\approx0.0538686\space\text{s}\tag{12}$$
Y para \$\text{V}_1\left(t\right)\$ encontramos:
- Para el circuito izquierdo de su pregunta: $$\text{V}_1\left(t\right)=\frac{1844}{563}\left(1-\exp\left(-\frac{70375 t}{3791}\right)\right)\tag{13}$$
- Para su circuito derecho en su pregunta: $$\text{V}_1\left(t\right)=\frac{1844}{563}\left(1-\exp\left(-\frac{70375 t}{3791}\right)\right)\tag{14}$$
Donde utilicé el siguiente código de Mathematica:
In[3]:=R1 = (68/10)*1000;
R3 = (39/10)*1000;
R4 = 560;
c = 20*10^(-6);
In[4]:=ik = 5*10^(-3);
Ui = 4;
Un = 0; FullSimplify[-(((-1 +
E^(-(((R1 + R3 + R4) t)/(
c R1 (R3 + R4))))) (ik R1 R4 + (R3 + R4) Ui + R1 Un))/(
R1 + R3 + R4))]
Out[4]=-(1844/563) (-1 + E^(-70375 t/3791))
In[5]:=ik = 0;
Ui = 4;
Un = 28/10; FullSimplify[-(((-1 +
E^(-(((R1 + R3 + R4) t)/(
c R1 (R3 + R4))))) (ik R1 R4 + (R3 + R4) Ui + R1 Un))/(
R1 + R3 + R4))]
Out[5]=-(1844/563) (-1 + E^(-70375 t/3791))
Por lo tanto, las funciones de tensión en el dominio del tiempo (la tensión a través del condensador) son las mismas para ambos circuitos.