Es sencillo demostrar que el producto $A_1 A_2\cdots A_k$ de $k$ (diferentes) matrices simétricas, reales y semidefinidas positivas es también simétrica si $A_i A_j=A_j A_i$ para todos $i,j$ . Además, es bien sabido que para el caso $k=2$ esta condición de conmutatividad por pares es también una condición suficiente para la simetría del producto de la matriz.
Mi pregunta es la siguiente: ¿Existe un resultado para $k>2$ sobre las condiciones suficientes para la simetría del producto $A_1 A_2\cdots A_k$ de $k$ ¿matrices simétricas, reales y semidefinidas positivas? Tengo un conjunto de $k$ matrices cuyo producto sé que es simétrico, pero me gustaría saber si hay algún resultado en la literatura que ponga alguna restricción a las matrices individuales $A_i$ . Sospecho que tiene que ver con la conmutatividad de pares, pero no he podido averiguarlo.
Gracias de antemano por cualquier idea.