Tengo la pregunta sobre la expresión de la formulación dual de un programa lineal. Creo que es muy simple, pero no entiendo (1) a continuación
$ \min \ c^Tx \\ \text{s.t.} \ \ Ax \le b $
$L(x,\lambda) = c^Tx + \lambda(Ax-b)$
$g(\lambda) = \inf_x ((c + A^T\lambda)^Tx - b^T\lambda) \\ = -b^T\lambda \ \ \text{if} \ \ A^T\lambda + c = 0 \\ = -\infty \ \ \ \ \text{otherwise} $
Se dice que $ g(\lambda) \le c^Tx$ .
(1) ¿Por qué $-b^T\lambda \le c^Tx$ ?