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Centro de una seccion de un cilindro

Necesito calcular el centro de una sección de un cilindro, la sección de corte del cilindro es un plano, un plano cualquiera.

Para calcular el centro con los puntos X, Y he seguido varios procedimientos, pero no me dan resultados satisfactorios.

1º intente calcular la media de los puntos

2º intente calcular por mínimos cuadrados una circunferencia

El primer método es válido si los puntos están distribuidos uniformemente, el segundo método es válido si el plano es perpendicular al eje del cilindro, de manera que la figura resultante sea una circunferencia.

Pero si cojo un plano cualquiera con una distribución no uniforme, con ninguno de los métodos, el resultado es preciso.

En el primer método el centro se desplaza hacia donde hay más concentración de puntos y en el segundo, al calcular el centro de la circunferencia por mínimos cuadrados, al no ser la figura resultante una circunferencia sino una elipse, el resultado no es preciso.

Nota: Para comprobar los resultados lo he realizado con un programa de dibujo 3D.

Alguien podría tener alguna idea de cómo calcularlo.

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