La impedancia de salida del driver de salida (típicamente CMOS) para cualquier MCU puede ser calculada/estimada a partir de las características eléctricas de VOH y VOL de las hojas de datos .
El significado de esta tabla es que si una carga de 8 mA está conectada a tierra y GPIO es conducido en ALTO, la caída entre Vcc y la salida es de 0,4 V. Significa que la impedancia equivalente interna del puerto GPIO, según la Ley de Ohm, 400mV/8mA = 50 Ohms.
Los mismos cálculos son válidos si la carga está conectada a Vcc, y el pin es conducido a LOW. La tabla dice que la tensión residual no es superior a 400 mV. Una vez más, equivale a 400/8=50 Ohms o menos.
Sin embargo, hay una advertencia.
La mayoría de los MCU tienen GPIOs simplificados, donde la impedancia depende de la carga. En este caso particular las especificaciones (misma Tabla 60) dice que la caída de tensión es de 1300 mV si la carga toma 20 mA, lo que hace que la salida tenga aproximadamente 1300/20 = 65 Ohms.
En resumen, los datos de VOH y VOL con una carga específica te dan una estimación de la impedancia de salida del controlador GPIO CMOS por debajo de los 65 Ohms en el peor de los casos (para el STM32H743), y probablemente cerca de los 40-50 Ohms típicos.
Si la impedancia de tu pista es de 70-100 Ohmios, tendrás que añadir una resistencia en serie de 22-33-47 Ohmios en el lado de conducción si quieres una forma de onda limpia.