En el caso de los motores de corriente continua, es habitual poner un diodo de rueda libre y/o un condensador para proteger el equipo, ya que el motor puede inducir corriente en el sistema.
Pienso utilizar este tablero para controlar un motor de 24V DC con un microcontrolador tipo Arduino. En un ejemplo de su documentación, no ponen dicha protección, por lo que quería saber si es inseguro, o es que la placa ya protege el sistema?
El ejemplo en cuestión: 
La placa del controlador del motor es bidireccional: utiliza una disposición de transistores llamada puente H para accionar el motor.
Los MOSFET de tipo N que se utilizan como interruptores en esa placa contienen intrínsecamente un "diodo de cuerpo" como efecto secundario de su construcción. Ese diodo se muestra como parte del símbolo esquemático de los transistores. Normalmente, los transistores se encargarán de la corriente inductiva, pero los diodos de cuerpo proporcionarán un camino para los picos inductivos si algo va mal con el circuito que controla los transistores.
Si añadieras un diodo en paralelo con el motor, ese diodo no sólo sería innecesario, sino que provocaría un cortocircuito en la fuente de alimentación a través del diodo cuando inviertas el motor.
Debes asegurarte de que un condensador de 0,1 uF esté conectado directamente al motor. Una placa de controladores de motor correctamente diseñada se encarga de todo lo demás.
El único componente que el usuario podría tener que añadir al utilizar una placa de controladores de motor (correctamente diseñada) es una tapa de supresión de EMI conectada directamente al motor. ¿Por qué este condensador está conectado a un motor eléctrico de 9 voltios? ; ¿Por qué conectar los condensadores al cuerpo del motor? ; Condensadores y motores ; Cómo afrontar el ruido del motor etc.
Como ya ha mencionado jms, una placa de controlador de motor correctamente diseñada ya incluye el diodo o los diodos de rueda libre.
"Para tensiones de salida superiores a diez voltios, más o menos, se suelen utilizar diodos de silicio ordinarios se utilizan habitualmente. Para tensiones inferiores, se suelen utilizar diodos Schottky como elementos rectificadores". -- Wikipedia: fuente de alimentación conmutada fuente de alimentación conmutada .
(Los modernos diodos "superbarrera rectificadora" son técnicamente mejores en muchos casos).
Una tarjeta de controladores de motor correctamente diseñada ya incluye (a) el condensador de protección u otro componente utilizado para absorber la energía del motor durante el frenado regenerativo, y (b) el condensador utilizado para suministrar pulsos rápidos de energía que no pueden ser suministrados a través de la inductancia+resistencia de la conexión de la batería disponible. A menudo (a) y (b) son el mismo condensador.
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