No es necesario controlar los fallos de alimentación con un sensor, basta con utilizar un relé de CA conectado a la red eléctrica o un relé de CC conectado a la salida del adaptador de CA/CC. Conecte el contacto normalmente abierto a la salida positiva del adaptador de CA/CC, el contacto normalmente cerrado a la batería positiva y el relé común a la carga positiva.
Conecta el negativo del adaptador AC/DC, el negativo de la batería y el negativo de la carga, y ya está.
Una advertencia: Cuando el relé está conmutando y el contacto común está volando del contacto NO al NC, (o del NC al NO si la red vuelve a funcionar mientras la cosa está operando con las baterías) habrá un corto tiempo en el que no está en la batería ni en el adaptador, y no habrá salida a la carga, por lo que necesitas asegurarte de que hay un BFC a través de la carga con el fin de mantener su tensión de alimentación lo suficientemente alta y durante el tiempo suficiente para mantenerla (la carga) feliz durante la conmutación.
IgnacioVazquez-Abrams tiene un punto válido, y si puedes vivir con la caída de voltaje a través del diodo [Schottky] O, ese podría ser el camino a seguir ya que será una transición muy suave desde el adaptador AC/DC a la batería y mucho, mucho más barato que con un relé y un BFC.