¿Puede alguien ayudarme a encontrar la representación de la matriz y demostrar que es una transformación lineal?
Es la fórmula de roación de Rodrigues
y la representación matricial debería ser como
donde c y s son cos y sin
Respuesta
¿Demasiados anuncios?
user27182
Puntos
924
Elige una base para tu espacio vectorial y luego aplica la fórmula de Rodrigues a cada uno de tus vectores base. El resultado te dará las columnas de la matriz R. Normalmente uno escogería las bases estándar para tal cálculo.
También puedes escribir la acción de R sobre x en notación de sufijo, entonces podrás identificar los componentes de la matriz con bastante facilidad.
