Sí, lo recuerdas bien: La relación de equivalencia aquí es $a \sim b \iff a \equiv b\pmod 5$
Otra forma de decir esto es que $a\sim b \iff a-b \equiv 0 \pmod 5$ .
Cada entero $n\in \mathbb Z$ cuando se divide por $5$ tiene uno y sólo uno de los siguientes restos: $0, 1, 2, 3, 4$ . Los elementos que tienen un resto de $0$ forman una clase (están relacionados entre sí); aquellos elementos que tienen un resto de $2$ formar otra clase; $\cdots$ y todos aquellos elementos que tengan un resto de $4$ forman la clase final.
Es decir, cada número entero pertenece a una y sólo una de las clases de equivalencia: $[0] = I_0, [1] = I_1, [2] = I_2, [3] = I_3, [4]= I_4,$ de manera que las clases sean mutuamente disjuntas.
Así que, como cada entero es un elemento de y sólo una clase de equivalencia, tenemos una partición de $$\mathbb Z = \{I_0, I_1, I_2, I_3, I_4\}$$