Creo que hay dos cosas que estás dejando de lado:
Primero, líneas inclinadas . Esto fue cubierto adecuadamente por @Jaywalker pero si necesitas una sinopsis más: suponer en marco de referencia $R_1$ ambos $A$ y $B$ están en reposo y $A$ emite un pulso láser a $B$ que describe la trayectoria $x = 0, y = c \tau.$ Transformamos a un marco de referencia $R_2$ moviéndose en el $x$ -dirección con velocidad $-v$ en relación con $R_1$ , lo que significa que ambos puntos $A$ y $B$ están avanzando en $R_2$ con velocidad $+v~\hat x.$
El única manera que la relatividad puede prescribir la propiedad crucial de que " todos los marcos de referencia coinciden en lo que ha sucedido " es si el pulso de luz se mueve ahora algo hacia adelante en el $\hat x$ dirección también. Esta línea tiene para que se convierta en slanty, de lo contrario un marco de referencia dirá " $B$ recibió el pulso" y el otro dirá " $B$ no recibió el pulso". Y eso sería suficiente para concluir que "ya no podemos hacer física". Así que si vamos a seguir haciendo física, esta línea debe se vuelven inclinadas.
De hecho, imaginemos que $A$ emite este pulso en un "círculo" en el $yz$ -plano perpendicular a $\hat x$ . Al expandirse describe una forma de "disco" con el tiempo. Bien en $R_2$ ese "disco" debe inclinarse hacia adelante y convertirse en un "cono". Si ahora se imagina una radiación uniforme en todas las direcciones, la mitad está en un lado del disco y la otra mitad en el otro. Así que en $R_2$ la mitad debe estar dentro de este cono y la otra mitad debe estar fuera de él. Si miras este hecho lo suficiente, obtendrás un efecto conocido llamado el haz de luz relativista si una partícula irradia uniformemente en su marco de reposo, entonces en un marco $R$ cuando se desplaza cerca de la velocidad de la luz, "emite" casi toda su radiación en la dirección en la que va. Ese es el nombre formal de estas líneas inclinadas. (Si realmente has entendido esto: enhorabuena, la mayoría de los estudiantes de grado luchan durante mucho tiempo con algunas matemáticas de espinores en su último año o en su primer año de máster para conseguir este importante efecto).
Si aceptas estas líneas esbeltas entonces puedes derivar la transformación de Lorentz a partir de esos ejemplos, sólo ten cuidado con una cosa...
Segundo, devolver la luz al punto de partida . Esto es extremadamente importante . Puedes ver todos los efectos de un gran impulso relativista desde $R_1$ a $R_2$ como proveniente de la composición de toneladas de pequeños "mini-boosters" que son mucho más simples. Este mini-boost por una pequeña velocidad $\delta v$ en el $x$ -dirección asigna la tupla $$(w,\, x,\, y,\, z) ~\mapsto~ \left(w - x~\frac{\delta v}{c},\;x - w~\frac{\delta v}{c},\; y,\; z\right),$$ donde $w = ct$ es nuestra nueva visión geométrica del tiempo en la relatividad. Obsérvese que el mapeo $x \mapsto x - w~\delta v/c$ es exactamente el $x \mapsto x - t~\delta v$ que siempre se ve con los marcos de referencia newtonianos, y el único efecto nuevo es que esto ocurre simétricamente con la coordenada temporal $w$ también.
Puedes ver esto como si dijeras: si dos relojes en $R_1$ están sincronizados pero están separados en el $\hat x$ -dirección, entonces en $R_2$ inevitablemente no estarán sincronizados. De hecho, siempre que se acelera, se ve que los relojes sincronizados se desincronizan si están espaciados en la dirección en la que se está acelerando. La contracción de la longitud y la dilatación del tiempo no son más que los efectos sumados de esta desincronización.
Por lo tanto, no importa todavía que la luz vaya perpendicular a la dirección en la que estamos impulsando, pero se volverá masivamente importante si se quiere calcular la contracción de longitud que se dispare el pulso de luz hacia el frente de la nave espacial, reflejarlo en un espejo y luego hacer que sea detectado por un detector en la parte trasera de la nave espacial. Como este detector está en el mismo lugar que la fuente de la luz, no tenemos que preocuparnos de cómo se han desincronizado los relojes del emisor y del absorbente en $R_2$ : simplemente no lo han hecho, ¡son el mismo reloj! Esto significa que su expresión del tiempo en $R_2$ se verá como $L'/(c + v) + L'/(c - v) = 2\gamma^2 L'/c$ mientras que su expresión de tiempo en $R_1$ es $2L/c$ incluso después de incluir la dilatación del tiempo obtenemos $L' = L/\gamma.$ Si no consigue que la luz vuelva al punto de partida, entonces no obtendrá este resultado porque estará asumiendo que los relojes se mantienen sincronizados entre $R_1$ y $R_2$ mientras que el conjunto punto es que los relojes de sincronizar.