Sé que la definición de una matriz ortogonal es que $A \in \mathbb R^{n \times n}$ es ortogonal si $AA^T = A^T A=I$ No hay problema con eso en absoluto.
Mi pregunta es la siguiente: ¿por qué sólo matrices cuadradas?
¿Es posible que haya una matriz $A \in \mathbb R^{n \times k}$ tal que $AA^T =I_n$ y $A^TA= I_k$ ?
Si es así, ¿podría encontrar un ejemplo? y si no, ¿por qué no?
Esto no es para los deberes, es simplemente mi curiosidad