¿Cómo calcular el tiempo muerto para incorporar en la entrada de PWM complementaria a un Puente H diseñado usando MOSFETs?

Question

Estoy trabajando en la creación de un robot autónomo. En este momento, estoy involucrado en el diseño de un puente H utilizando componentes discretos para mi robot. Estoy casi terminando el diseño del puente H, y quiero probarlo ahora. Sin embargo, no puedo decidir un tiempo muerto para el PWM complementario de entrada que proporcionaré al puente H. Sé que para evitar el exceso de impulso, tienes que retrasar el encendido del FET de lado bajo al menos tanto como el tiempo de apagado del FET de lado alto. Lo mismo, por supuesto, se aplica a la otra transición, cuando cambias de lado bajo al lado alto.

He buscado información sobre cómo encontrar el tiempo muerto en línea y no he encontrado información útil. La información que encontré era para puentes H que tienen circuitos de control de compuerta diseñados de manera discreta, y utilizan fórmulas para encontrar los tiempos reales de encendido y apagado del MOSFET. Mientras tanto, estoy usando el IR2112 para controlar los MOSFET (IRFZ44N en mi caso).

Adjunto el esquemático de mi circuito de puente H. Por favor, revísalo y dime cómo debo calcular el tiempo muerto. Conozco los retrasos de encendido y apagado tanto del IC controlador de compuerta como de los MOSFET. ¿Debería agregar el retraso de apagado de ambos para obtener mi tiempo muerto?

Answer 1

El tiempo muerto es para prevenir el disparo simultáneo, es decir, que ambos MOSFET conduzcan corriente apreciable al mismo tiempo.

Sé los retrasos de encendido/apagado tanto del controlador de puerta como del MOSFET

Eso es bueno porque casi estás allí.

¿Debería agregar el retraso de apagado de ambos para obtener mi tiempo muerto?

No, sume el tiempo de encendido de un MOSFET/controlador al tiempo de apagado del otro MOSFET/controlador para dar una estimación conservadora. Calcule esto para el encendido y apagado y elija el valor más alto de los tiempos combinados.

Si quisieras reducir el valor un poco, depende de cuánta corriente de disparo puedas tolerar. Probablemente querría simular esto en algo como LTSpice.