Rotación y escalado en torno al centroide.

Question

girando

$x' = x\cos(\text{angle}) - y\sin(\text{angle})$

$y' = x\sin(\text{angle}) + y\cos(\text{angle})$

Escala

$x' = x\cdot sx$

$y' = y\cdot sy$

pero todas las fórmulas harán sobre el punto de origen. Si quiero hacer sobre el punto centroide.

(Tengo $(Cx,Cy)$ ). Cuáles serán las fórmulas.

Lo siento, sobre el inglés, practicaré más.

Gracias.

Answer 1

$$ x' = C_x + (x - C_x) \cos(\theta) - (y - C_x) \sin(\theta)\\ y' = C_y + (x - C_x) \sin(\theta) + (y - C_x) \cos(\theta) $$