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¿Cómo aprender PID Control?

Quiero aprender control PID (Proporcional-Integral-Derivado) principalmente para la temperatura.

Me gustaría aprender preferiblemente a través de un proyecto fácil de hacer.

¿Podría recomendar algo que tomaría algunas semanas aprender?

Editar: Quiero controlar la temperatura de un tanque de agua. El calentamiento se realiza mediante una resistencia.

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jake Puntos 952

Además de la obvia aplicación de control de temperatura, aquí hay un hermoso proyecto que requirió control PID. Conviértete en un bot que siga la línea: http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

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Mark Biek Puntos 41769

Un buen simulador PID está disponible para Scilab.

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