\begin{align*} x(t) &= e^{-t/2}\left(\cos(\sqrt{11}t/2)+\frac1{\sqrt{11}}\sin(\sqrt{11}t/2)\right)\\ &= \frac{\sqrt{12}}{\sqrt{11}} e^{-t/2} \cos(\sqrt{11}t/2)-\phi \end{align*} donde $\phi=\tan^{-1}(1/\sqrt{11})$ .
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¿Cómo se deriva el arctán en este ejemplo? Probablemente se ha utilizado algún tipo de identidad, como $\frac{\cos(x)}{\sin(x)}=\frac{1}{\tan(x)}$