Una muestra podría ser más precisa que un (intento de) censo si el hecho de que el ejercicio sea un censo aumenta el sesgo del error no muestral. Esto podría ocurrir, por ejemplo, si el censo genera una campaña política adversa que propugna la no respuesta (algo que es menos probable que ocurra con una muestra). A menos que esto ocurra, no veo por qué se espera que una muestra tenga menos error ajeno al muestreo que un censo; y por definición tendrá más error de muestreo. Por lo tanto, salvo en circunstancias bastante inusuales, yo diría que un censo va a ser más preciso que una muestra.
Consideremos una fuente común de error ajeno al muestreo: la falta de respuesta sistemática, por ejemplo, por parte de un grupo sociodemográfico concreto. Si es probable que las personas del grupo X rechacen el censo, es igual de probable que rechacen la muestra. Incluso con un muestreo de postestratificación para ponderar las respuestas de las personas del grupo X que hacer Si se logra persuadir a los encuestados para que respondan a sus preguntas, se sigue teniendo un problema, ya que es posible que se trate del mismo segmento de X que está a favor de las encuestas. No hay otra forma de evitar este problema que ser lo más cuidadoso posible con el diseño del instrumento y el método de entrega.
De paso, esto llama la atención sobre un posible problema que podría hacer que un intento de censo fuera menos preciso que una muestra. Las muestras suelen tener una ponderación posterior a la estratificación de la población, lo que mitiga los problemas de sesgo derivados de cuestiones como la mencionada en mi párrafo anterior. Un intento de censo que no obtenga el 100% de las respuestas es simplemente una gran muestra, y en principio debería someterse al mismo tratamiento; pero como se considera un "censo" (en lugar de un intento de censo) esto puede ser descuidado. Así que ese censo puede ser menos preciso que la muestra adecuadamente ponderada. Pero en este caso el problema es la técnica de tratamiento analítico (u omisión de), no algo intrínseco a que sea un intento de censo.
Eficiente es otra cuestión: como dice Michelle, una muestra bien realizada será más eficaz que un censo, y puede tener suficiente precisión a efectos prácticos.
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A verdadero censo o un intento de ¿uno?