Sobre los diferenciales de por sí, la respuesta de xyz debe aclarar su pregunta. Además, la respuesta de user10676 resuelve la cuestión relativa a la línea de elemento. Para aquellos que no saben mucho acerca de la geometría de Riemann permite ampliar un poco en user10676 la respuesta:
Piensa un momento acerca de las líneas. Una manera posible de ver una línea (recta) segmento de $l$ $x$ $y$en el espacio euclidiano es que $l$ realiyes el más corto de la curva de$x$$y$. Por lo tanto, podemos pensar de segmentos de línea en $\mathbb{R}^3$ menor conexiones entre dos puntos. Desde un punto de vista abstracto: El espacio Euclidiano $\mathbb{R}^3$ es un espacio métrico con respecto a la habitual métrica euclidiana (donde el $x_i, y_i$ son las componentes del vector)
$$d(x,y)= \sqrt{\sum_{i=1}^3 (x_i-y_i)^2}$$
(este es sólo el resumen de la fórmula para su teorema de pitágoras). Esta métrica es inducida por el producto escalar euclídeo $\langle x,y\rangle = \sum_{i=1}^3 x_iy_i$ través $d(x,y) = \sqrt{\langle x-y,x-y\rangle}$. Ahora la derivada $\frac{d}{dt}|_{t=s} c(t)$ de un (diferenciable) de la curva de $c\colon \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}^3$ se obtiene un vector en $\mathbb{R}^3$ en cada punto de $s$. Podemos medir su longitud usando la métrica euclidiana. Para su línea recta de $x$ $y$la derivada es $y-x$ (y su longitud es la distancia euclidiana). Como se aprende en un curso de cálculo para diferenciable de las curvas de la longitud se calcula exactamente como se describe en el post de user10676. En nuestro caso, la línea de $x$ $y$dada por $c(t)=x+t(y-x)$: $$\ell(c) = \int_0^1 \sqrt{\langle y-x,y-x\rangle}= (1-0)\sqrt{\sum_{i=1}^3 (x_i-y_i)^2}=d(x,y)$$
Observe que podemos identificar en el medio plazo en la ecuación de arriba con una suma de los $(dx_i)^2$ en user10676 la respuesta. Sin embargo, hemos utilizado una gran cantidad de la estructura en $\mathbb{R}^3$. En una forma esencial de la construcción depende de la $\mathbb{R}^3$ (finito dimensionales) espacio vectorial. Esto fue utilizado de la siguiente manera:
Calculamos la derivada (que luego resultó ser en cada punto de un vector en el mismo espacio vectorial). A continuación, se midió la longitud de la derivada con el producto escalar euclídeo.
Obviamente, la esfera no es un espacio vectorial, por lo que no podemos copiar exactamente lo que estaba pasando en $\mathbb{R}^3$. ¿Cuál debe ser nuestra intuición geométrica para un segmento de línea? Debe ser una línea recta, es decir, la unión más corta entre dos puntos $x$ $y$ sobre la esfera. Para medir la longitud de (diferenciable) de las curvas nos gustaría copiar el truco en el espacio vectorial: Calcular los derivados y medir su longitud.
La respuesta al primer problema es poner un natural diferenciable de la estructura de la esfera. En palabras de fantasía: La esfera de $\mathbb{S}^2$ $\mathbb{R}^3$ es un buen colector de modelado en $\mathbb{R}^2$. Para las curvas en esos objetos que uno puede calcular derivados. En nuestro ejemplo: La derivada de una curva de $c\colon \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{S}^2$ $s \in \mathbb{R}$ es un elemento en el espacio de la tangente en $c(s)$. Geométricamente esto es un vector en el plano tangente de $\mathbb{S}^2$ en el punto de $c(s)$. Ahora hemos derivados y queremos calcular su longitud. Así llegamos al segundo problema: ¿Cómo podemos calcular la longitud?
Respuesta: geometría de Riemann. Simplemente hablando de la medición de la longitud de la tangente a los planos deberán estar relacionados con la suave estructura de la esfera, la forma en que medimos la longitud de la tranquilidad dependen suavemente en el punto de referencia del espacio de la tangente. La manera correcta de hacerlo es usando una métrica de Riemann (y de la fórmula de salir es exactamente el proporcionado por user10676). No voy a entrar en detalles ya que este problema es más complicado y hay muy buenos libros sobre geometría de Riemann que explicar. Si usted está interesado en la métrica de los aspectos (sin mucho geometría de Riemann) recomiendo:
M. R. Bridson y A. Haefliger: Métrica Espacios de No-Curvatura Positiva
Los primeros capítulos se derivan exactamente las fórmulas para los segmentos de línea y ponerlo en una perspectiva muy agradable.