Dejemos que $a,b\geq{0}$ . Intento encontrar el jacobiano de la siguiente transformación
\begin{equation} \begin{aligned} \mathbb{R}^3\times\mathbb{S}^2&\longmapsto\mathbb{R}^3\times\mathbb{R}^3\\ (v,w)&\longmapsto (p,q), \end{aligned} \end{equation} donde \begin{equation} \begin{aligned} p&=\frac{v}{2}+\sqrt{av^2+b}\,\,w,\,\,\, and\\ q&=\frac{v}{2}-\sqrt{av^2+b}\,\,w\,. \end{aligned} \end{equation} Bueno, el hecho de que $w\in\mathbb{S}^2$ se obtiene una restricción que se satisface con $p$ y $q$ , ya que $$(p-q)^2-a(p+q)^2=b,$$ y por tanto los espacios final e inicial tienen la misma dimensión.
He calculado el jacobiano de la misma transformación, pero partiendo de $\mathbb{R}^3\times\mathbb{R}^3$ y fue $(av^2+b)^{\frac{3}{2}}$ .
¿Podría alguien darme una idea de cómo proceder? Se lo agradezco mucho.