Existe un trabajo "Maximizing Non-Monotone Submodular Functions" de Uriel Feige, en el que se demuestra que incluso verificando la existencia de alguna $S \subseteq \Omega$ tal que $f(S) > 0 $ es NP-difícil para funciones submodulares (no limitadas). Esto implica que el caso acotado también es NP-difícil.
En el caso de que $f$ está limitada por debajo por $-M,$ se puede considerar la función submodular $\tilde{f}(X) = f(X) + M,$ que no es negativo. Utilizando métodos estándar para funciones submodulares no negativas en $\tilde{f},$ se puede obtener una aproximación al máximo de $f.$ Sin embargo, ya no será una aproximación de factor constante. En particular, la constante $M$ aparecerá en el límite de aproximación.
En el caso de que $f$ es ilimitado por debajo, no conozco ninguna solución para las funciones submodulares generales. Sin embargo, si su conjunto de tierra $\Omega$ es finito, parece que $f$ tendría que ser muy patológico para no tener límites por debajo (o por encima). Si ese es el caso, probablemente habría que considerar la estructura de las funciones en particular para poder avanzar.