¿Cuándo es convexa la función de una matriz?
La función: $f(x) = x^T z + x^T \Sigma x $
$\Sigma$ es un $N \times N$ matriz y $x$ y $z$ son $N \times 1$ vectores.
He podido diferenciar la función dos veces y he llegado a $2\Sigma$ . Ahora me pregunto cómo podría saber qué tipo de matrices harían que la función original fuera convexa.