Si se calculan los primeros los valores deseados para $N=1,\dots,8$ y presentarlos a Enciclopedia en línea de las secuencias de números enteros el primer retorno es el que se desea: esta secuencia es OEIS A000788 . No aparece ninguna forma cerrada, pero hay una bonita recurrencia. Si $a_n=\sum_{k=0}^nf(k)$ entonces
$$\begin{align*} a_0&=0\;,\\ a_{2n}&=a_n+a_{n-1}+n\;,\text{ and }\\ a_{2n+1}&=2a_n+n+1\;. \end{align*}$$
Para ver por qué $a_{2n}=a_n+a_{n-1}+n$ , tenga en cuenta que $f(2k)=f(k)$ y $f(2k+1)=f(2k)+1=f(k)+1$ para todos $k\in\Bbb N$ . Así,
$$\begin{align*} a_{2n}&=\sum_{k=0}^{2n}f(k)\\ &=\sum_{k=0}^nf(2k)+\sum_{k=0}^{n-1}f(2k+1)\\ &=\sum_{k=0}^nf(k)+\sum_{k=0}^{n-1}\Big(f(k)+1\Big)\\\\ &=a_n+a_{n-1}+n\;. \end{align*}$$
Dejaré la recurrencia para $a_{2n+1}$ a usted; se puede verificar de manera similar.
La entrada de la OEIS da una serie de referencias y varias fórmulas para $a_n$ que implican sumas, así como una función generadora (moderadamente fea).