Para la primera $q$ puede ser que $$ p^{q-1}\equiv 1 \pmod{q^k} $$ para algún primo $p<q$ y para $k\ge 3$ ?
No parece que haya un caso con $k=3$ y $q<90000$ y también he comprobado las pequeñas soluciones con $3<k\le 20$ y no encontró ninguno.
Si eliminamos la condición $p<q$ entonces siempre hay soluciones, por ejemplo $15441^{16}\equiv 1 \pmod{17^5}$ . También para $k=2$ hay muchos, por ejemplo $71^{330} \equiv 1 \pmod {331^2}$ .