Los ESC se utilizan para los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC). Pero el PWM se utiliza tanto en DC como en BLDC. La topología de un ESC consiste en un inversor trifásico con retroalimentación de emf para saber cuándo conmutar (circuito complicado).
Los ESC comerciales están diseñados con una entrada de señal PWM. Esta resulta ser la misma que la de los servomotores. Toman un PWM de 50Hz que va del 5% al 10% de ciclo de trabajo. El 5% es que el motor está apagado y el 10% es que el motor va al máximo de revoluciones.
Los motores de CC con escobillas tienen una tensión mínima de funcionamiento, por lo que el ciclo de trabajo mínimo debe elegirse con cuidado, ya que puede hacer que se desperdicie energía cuando el motor no está en movimiento. Normalmente los motores de CC con escobillas tienen 2 cables de señal y un pin de habilitación. El PWM se conectaría al pin de habilitación. Cada circuito integrado es diferente, así que mira siempre la hoja de datos del controlador de motor elegido.
No puedo ayudarte con recomendaciones de libros, pero tal vez quieras buscar en una biblioteca "máquinas eléctricas" con "conductores" y "fundamentos" o "principios" como palabras clave principales.
Resumiendo: El PWM se utiliza tanto en los motores BLDC como en los de CC para el control de la velocidad.
Espero que esto responda a tu pregunta sobre PWM.
