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¿Cuál es la diferencia entre el filtro Kalman y la media móvil?

Estoy calculando un filtro Kalman muy simple (modelo de caminata aleatoria + ruido).

Encuentro que la salida del filtro es muy similar a una media móvil.

¿Existe una equivalencia entre los dos?

Si no, ¿cuál es la diferencia?

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