En primer lugar, la constante de equilibrio $K$ en general no dice demasiado sobre el cambio de entalpía de la reacción ya que está relacionado con el cambio de energía libre (Gibbs) $\Delta G = \Delta H - T\Delta S$ . Es cierto que en algunos casos sencillos (como las reacciones en fase gaseosa) el cambio de entropía se puede aproximar mirando la estequiometría de la reacción, pero en general suele ser más complicado.
En cuanto a su distinción entre reacciones unidireccionales y reversibles, creo que también puede suponer que todas las reacciones son reversibles, pero algunas tienen $K$ por lo que el equilibrio se desplaza totalmente hacia un lado de la reacción - esto es el resultado de una $\Delta G$ .
En el caso de una reacción "reversible" siempre se puede observar el cambio de la constante de equilibrio con la temperatura. La constante es
$K = \exp\left(-\frac{\Delta G}{RT}\right)=\exp\left(-\frac{\Delta H}{RT}\right)\exp\left(\frac{\Delta S}{R}\right)$
por lo que de la dependencia de la temperatura se puede deducir el signo de $\Delta H$ . Naturalmente, esto es asumiendo que $\Delta H$ y $\Delta S$ no depende de la temperatura en el rango de temperatura que se está viendo.
La figura muestra el cambio de la constante de equilibrio con la temperatura (unidades arbitrarias) para una reacción exotérmica (línea amarilla) y una endotérmica (línea azul).
Sólo con ver la reacción no creo que se pueda saber el cambio de entalpía. Normalmente hay enlaces que se rompen en el lado del reactivo y otros que se forman en el lado del producto y normalmente hay un delicado equilibrio entre ambos. La gente ha llegado a valores de resistencia de enlace (que podrían determinarse a partir de valores conocidos de $\Delta H$ ) y puede utilizarlos en su reacción.