Esto es más bien un comentario con respecto a tu observación sobre la teoría de la medida, pero es demasiado largo, así que lo pondré aquí en su lugar.
La afirmación que quieres demostrar es en realidad falso si interpretamos la palabra integrable en el sentido de Lebesgue.
De hecho, considere $[a,b] = [0,1]$ y que $X\subset [0,1]$ sea el conjunto gordo de Cantor . $X$ es un conjunto cerrado (por lo tanto medible) con interior vacío pero tiene medida positiva, por lo que la función $$ f(x)=\begin{cases} 1 &; x\in X \\ 0 &; x\notin X\end{cases} $$ es integrable, el conjunto $\{x\in [0,1] : f(x)\neq 0\}$ tiene el interior vacío pero $\int_0^1 |f(x)| dx>0$ .
Sin embargo, lo anterior $f$ no es Integrable de Riemann . Lo más probable es que la afirmación que intentas demostrar se refiera a la integración de Riemann.