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Valor esperado de random walk

¿Puede alguien explicarme de manera muy simple cómo calcular la distancia esperada desde el origen para una caminata aleatoria en $1D, 2D$% y $3D$? He visto varias fuentes en línea que afirman que la distancia esperada es solo $\sqrt{N}$ donde $N$ es el número de pasos de tiempo, pero otros dicen que la distancia esperada es $\sqrt{\frac{2N}{\pi}}$. ¿Cuál es y es el mismo independientemente de la dimensión?

Gracias

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