Estoy luchando con la teoría de camera calibration . Están los intrinsic parameters y el extrinsic parameters . Sé lo que son pero lo que me cuesta es entender cuáles de ellos me ayudan a conseguir el lens distortion eliminado. Ni siquiera este artículo me ayuda en la pregunta
Espero que alguien pueda aclararlo.
Los parámetros intrínsecos describen la relación entre la luz que llega a la cámara desde una dirección determinada y el lugar en el que acaba en el sensor/plano focal. Por lo tanto, una vez que se ha calibrado cuidadosamente una cámara para una distancia focal determinada, esos parámetros son "fijos" para esa cámara.
Pero para saber dónde está algo, y qué tamaño tiene, etc., TAMBIÉN hay que saber dónde está la cámara "en el universo" (el sistema de coordenadas del laboratorio, y la relación con el objeto en cuestión). Aquí es donde entra en juego la calibración extrínseca, que te dice "en qué dirección apunta la cámara", cómo gira en el espacio, etc.
Hay que saber ambas cosas para poder dar sentido a la imagen en la pantalla. Sin la calibración extrínseca, no podrías responder a la pregunta "¿estoy mirando la parte delantera del objeto, o la parte trasera?", o "¿hacia qué lado está esta imagen?". Sin la calibración intrínseca, no sabes cómo pasar de "este objeto parece tener 1 cm de altura en mi pantalla; ¿cuál es el ángulo entre los rayos que vienen de arriba y de abajo al llegar al centro óptico de mi cámara?"
De ello se desprende que la distorsión de la lente se aborda con una calibración intrínseca - es una propiedad de la cámara, independientemente de dónde se encuentre en el espacio.
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