Las otras soluciones publicado ya hace un buen trabajo explicando los tensores como díadas, transformaciones lineales, o utilizar el elipsoide de interpretación. Pensé en darle una perspectiva de la ingeniería.
En aplicaciones de ingeniería, cantidades físicas (masa, velocidad, fuerza, etc.) "escalares", "vectores", o "tensores". Lo que determina que, es cómo la cantidad de cambios en virtud de una transformación de coordenadas. En otras palabras: Si usted gire su visión del mundo, ¿qué sucede con la cantidad en cuestión? Supongamos $U$ es una rotación (lea: ortogonal) de la matriz que gira vectores desde el marco inicial $F_1$ a otro fotograma $F_2$.
Escalares, tales como la masa, no cambia en absoluto. Un objeto de masa no depende de la orientación de su estructura, por lo que $m_1$ = $m_2$.
Vectores, tales como la fuerza o la velocidad, hacer el cambio. Si $v_1$ que se expresa en su fotograma de inicio, a continuación,$v_2 = U^Tv_1$. Gira el marco de los montos a girar el vector. Todos los vectores de cantidades de transformar exactamente de esta forma.
Los tensores, tales como el estrés o la inercia, así como cambian. Si $J_1$ que se expresa en su fotograma de inicio, a continuación,$J_2 = U^TJ_1U$. Cualquier cantidad que se transforma de esta manera es un tensor.
De momento Angular (el producto del momento de inercia y la velocidad angular) es un vector, porque:
$$
J_2 w_2 = U^TJ_1U U^Tw_1 = U^T(J_1 w_1)
$$
La energía cinética es una magnitud escalar, que es intuitivo, pero se puede comprobar que el uso de las transformaciones anteriores. Para un objeto en el de traslación y el movimiento de rotación,
$$
E = \frac{1}{2} m_1 v_1^T v_1 + \frac{1}{2} w_1^T J_1 w_1 = \frac{1}{2} m_2 v_2^T v_2 + \frac{1}{2} w_2^T J_2 w_2
$$
Y así sucesivamente.