La ley de la gravedad de Newton nos dice que si la atracción gravitatoria del cuerpo A que actúa sobre el cuerpo B es $\vec F$ entonces la atracción gravitatoria del cuerpo B que actúa sobre el cuerpo A es $-\vec F$ . En otras palabras, tiene la misma magnitud pero la dirección opuesta.
Así que si la Tierra atrae al bloque con una fuerza $mg$ el bloque también atrae a la Tierra con una fuerza $mg$ en la dirección opuesta. Cuando se lanza una pelota al aire, la pelota atrae a la Tierra con la misma fuerza con la que la Tierra atrae a la pelota. Pero la masa de la Tierra es tan grande que su aceleración es despreciable, por lo que normalmente podemos ignorar con seguridad el movimiento de la Tierra.
Si el bloque está parado en el suelo, un diagrama de cuerpo libre de la Tierra (mostrando sólo las fuerzas debidas al bloque) mostraría un hacia arriba fuerza $mg$ debido a la atracción gravitatoria del bloque, equilibrada por un hacia abajo fuerza $N=mg$ que es la fuerza normal que el bloque ejerce sobre la Tierra.