Tome cualquier matriz diagonal $D$ y la matriz ortogonal $Q$ . Me siento intuitivamente seguro de que existe una matriz simétrica $S$ tal que se cumple la siguiente identidad
$$ DQ = QS $$
La intuición viene de la interpretación geométrica: una matriz diagonal es una escala alineada con los ejes, una matriz ortogonal es una rotación y/o reflexión, y una matriz simétrica es una escala alineada con alguna base ortogonal (no necesariamente los ejes). Así que cuando se escriben como transformaciones compuestas
$$ T_1(\mathbf{x}) = DQ\mathbf{x} \\ T_2(\mathbf{x}) = QS\mathbf{x} $$
parece obvio que, para cualquier $D$ y $Q$ se debería poder encontrar un $S$ que hace que las dos transformaciones sean equivalentes.
Pero tengo problemas para mostrarlo simbólicamente.