Mi amigo y yo estamos trabajando en un proyecto de vehículo robótico, y él tenía algunos steppers de repuesto por ahí de un proyecto anterior. En lugar de utilizar motores de corriente continua o servomotores, ¿es viable utilizar steppers para conducir un pequeño vehículo?
Respuesta
¿Demasiados anuncios?
RYS
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¿Estás en mecatrónica? He utilizado steppers en aplicaciones de accionamiento directo con cierto éxito. Puedes evitar la mayoría de los eventos de paso perdido conduciéndolos con cuidado, es decir, escribiendo un buen código e implementando perfiles de aceleración adecuados + haciendo micro pasos cuando sea necesario para disminuir la ondulación del par.
Dicho todo esto, Deberías optar por un servo de rotación continua, o por un accionamiento directo o por engranajes a través de un motor de corriente continua para su proyecto. Consumirás menos corriente, casi seguro, para una velocidad determinada. Te ahorrarás el dolor de cabeza de escribir un montón de código extra para que tus steppers funcionen de forma óptima. En resumen, no debes preocuparte por los detalles del uso de los steppers si también tienes que preocuparte por el panorama general, que es conseguir que tu proyecto esté bien hecho.
