Como en el título, tengo que demostrar que para un movimiento browniano B el tiempo $$ \tau_x = \inf \{t\geq 0 : B(t)=x \} $$ es un tiempo de parada. Parece obvio intuitivamente pero me cuesta la demostración formal. Sé que la variable aleatoria $\tau$ es un tiempo de parada para una filtración determinada $(\mathcal{F}_t)$ , $t\in T$ si $$ \{\tau \leq t \}\in \mathcal{F_t} \hspace{0.2cm} \forall t\in T. $$ Sin embargo, no puedo realizar una prueba formal (todavía soy nuevo en la teoría de la probabilidad).
También tengo que probar esa colección $\mathcal{F_t}$ asociado a un tiempo de parada $\tau$ es un $\sigma$ -Álgebra. Tengo el mismo problema: Sé lo que es un $\sigma$ -álgebra es pero no sé cómo mostrar la propiedad requerida.
¡Gracias de antemano por cualquier ayuda!