Algunas google trajo hasta este, Hudson del libro "Kummer del cuarto grado de la superficie", que contiene el siguiente argumento.
Dado $A = \begin{pmatrix} B & C\\ D & E\end{pmatrix}$, orthgonality nos da ese $A^{-1} = A^t = \begin{pmatrix} B^t & D^t\\C^t & E^t\end{pmatrix}$.
El bloque de la multiplicación de la matriz da $$I = A^t A = \begin{pmatrix} B^tB + D^tD & B^t C + D^tE\\C^tB + E^t D & C^tC + E^tE\end{pmatrix}$$
así $B^tB + D^tD = I$, $B^tC + D^tE = 0$, y $C^tC + E^tE = I$ (pero los dos $I$s probablemente tienen diferente tamaño).
Ahora, el uso de estas relaciones, es fácil ver que $$\begin{pmatrix} B^t & D^t\\0&I\end{pmatrix} A = \begin{pmatrix} B^t & D^t\\0&I\end{pmatrix}\begin{pmatrix}B&C\\D&E\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} I & 0\\D &E\end{pmatrix}$$
(aunque debo confesar a estar en una pérdida de cómo motivar a donde vino esto - está en el libro).
Desde aquí, tomar el determinante de ambos lados, usando el hecho de que $\det(A) = 1$ y $\det$ es un homomorphism, da $$\det\begin{pmatrix} B^t & D^t\\0&I\end{pmatrix} = \det\begin{pmatrix} I&0\\D&E\end{pmatrix}$$
pero el factor determinante de un bloque de matriz con un bloque de $0$ es el producto de los determinantes de la diagonal de bloques, con lo que conseguimos $\det(B^t) = \det(E)$. Por último, tenga en cuenta que $\det(B^t) = \det(B)$, así que hemos terminado.