Estoy leyendo el libro de Hatcher "Notes on Basic $3$ -Manifold Topology" y rápidamente se refiere a la noción de $2$ -esfera incrustada en un $3$ -que delimita o no un maniquí incrustado $3$ -bola, pero sin explicación previa. Esto es confuso.
A $2$ -Esfera, topológicamente hablando, es un espacio homeomorfo a $\mathbb{S}^2$ y un $3$ -es un espacio homeomorfo a $x \in \mathbb{R}^3$ con $||x||< 1$ o simplemente $\mathbb{R}^3$ .
Entonces, en rigor, ¿qué es esta noción?