Como puedes ver en las otras respuestas, la continuidad ya es suficiente para derivar una contradicción. Además, aquí hay una prueba que utiliza que $f$ es continuamente diferenciable:
Supongamos que $f$ es biyectiva y de clase $C^1$ . Escriba $f: \mathbb{R} \times \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}$ y considerar su diferencial $d_{(x,y)}f = (f_x, f_y)$ . Porque $f$ es biyectiva, hay algún punto $(x_0, y_0)$ tal que $d_{(x_0,y_0)}f \neq (a,0)$ , donde $a \in \mathbb{R}$ es arbitraria. Sea $f(x_0,y_0) = z_0$ y considerar
$F(x,y) = f(x_0,y_0) - z_0$
Entonces podemos aplicar el teorema de la función implícita (ya que la segunda componente de la diferencial en $(x_0,y_0)$ no es cero y por lo tanto es invertible), obteniendo vecindades abiertas $U,V \subseteq \mathbb{R}$ con $x_0 \in U, y_0 \in V$ y una función $g: U \rightarrow V$ con $g(x_0) = y_0$ , de tal manera que
$F(x,y) = 0\, \Leftrightarrow\, y = g(x)$
en $U \times V$ o, en otras palabras,
$f(x,g(x)) - z_0 \equiv 0\, \Leftrightarrow\, f(x,g(x)) \equiv z_0$
en $U \times V$ lo que supone una contradicción con la biyectividad de $f$ .
Por su interés: existen mapas biyectivos (no continuos) de $\mathbb{R^2}$ a $\mathbb{R}$ (busque por ejemplo aquí: Ejemplos de mapa biyectivo de $\mathbb{R}^3\rightarrow \mathbb{R}$ )