En la sección de teoría de grafos de Categorías bidimensionales por Johnson y Yau, definen un gráfico plano como un gráfico $G$ junto con una incrustación topológica $m_G:|G|\to\mathbb{C}$ de la realización geométrica de $G$ en el plano complejo. Esto se supone que fija un dibujo del gráfico, donde (a menos que me equivoque) queremos que las aristas se crucen entre sí como sea necesario para dibujar el gráfico de la manera que queremos, incluso si estos cruces no están en los vértices. Para la posteridad:
Definición. A gráfico $G$ es un triplete $(V_G,E_G,\psi_G)$ donde $V_G$ es un conjunto finito llamado conjunto de vértices , $E_G$ es un conjunto finito llamado conjunto de bordes y $\psi_G:E_G\to V_G\times V_G$ es una función llamada función de incidencia . El realización geométrica de $G$ , denotado como $|G|$ es el cociente topológico $$|G|=\Big[\big(\coprod_{v\in V_G}\{v\}\big)\coprod\big(\coprod_{c\in E_G}[0,1]_e\big)\Big]\big/\sim$$ donde $\{v\}$ es un espacio de un punto indexado por un vértice $v\in V_G$ , $[0,1]_e$ es una copia del intervalo unitario indexado por una arista $e\in E_G$ y la identificación $\sim$ es generado por $$u\sim0\in[0,1]_e\ni1\sim v\ \ \ \ \text{if}\ \ \ \ \psi_G(e)=(u,v).$$
Aquí es donde estoy confundido -- la realización geométrica tiene distintas copias del intervalo unitario para cada arista de $G$ , sólo se pegan en los puntos finales donde las aristas comparten vértices. Si $m_G$ es una incrustación topológica, entonces es inyectiva, por lo que no se permite enviar dos puntos no finales en dos intervalos unitarios separados al mismo punto en $\mathbb{C}$ . Es decir, para $x,y\in(0,1)$ y bordes $e,e'\in G$ tenemos que $$e\neq e'\implies m_G(e,x)\neq m_G(e',y)$$ si $m_G$ es una incrustación. Pero esto impide que haya dibujos en los que las aristas se solapen en puntos que no son vértices, y esto nos impediría incluso tener una realización geométrica para grafos no planos utilizando esta definición, ¿correcto?
Si la observación anterior es correcta, ¿los autores restringen implícitamente la atención a los gráficos planos porque todos los diagramas de pegado tienen gráficos planos subyacentes? ¿Existen diagramas en (bi)categorías, de pegado o no, cuyos gráficos subyacentes no sean planos?