Creo que lo que preguntas es cierto siempre que $X\to B$ considerado como un mapa unequivariante, es una fibración de Serre.
En primer lugar, algunas definiciones:
Llamar a un mapa de $G$ -espacios $E \to B$ a $G$ -si y sólo si para todos los subgrupos $H\subset G$ el mapa de puntos fijos $E^H \to B^H$ es una fibración de Serre. En particular, $EG \times E \to EG \times B$ es un $G$ -Serre si y sólo si es una fibración de Serre de espacios unequivariantes. Se sabe que esta noción de fibración surge de una estructura modelo en $G$ -espacios, en los que un mapa $X\to Y$ es un $G$ -equivalencia débil si cada mapa de conjuntos de puntos fijos $X^H \to Y^H$ es una equivalencia homotópica débil. Un mapa $X\to Y$ es un $G$ -cofibración si $Y$ se obtiene de $X$ adjuntando celdas de la forma $D^n \times (G/H)$ donde $H$ -varía a través de los subgrupos y los mapas adjuntos son $G$ -o, más generalmente, si el par $(Y,X)$ es un repliegue de un pariente $G$ -complejo celular.
No conozco una referencia de lo anterior, pero confío en que esté en la literatura. (Añadido más tarde: ver el comentario de abajo para dos referencias).
Ahora el argumento:
Supongamos que $A\to U$ es una cofibración acíclica en la estructura del modelo de Serre sobre espacios. Sin pérdida de generalidad, podemos suponer que $U$ se obtiene de $A$ por medio de la fijación de las células. Supongamos que nos dan un problema de elevación:
$A \to X \times_G EG $
$\downarrow\qquad \qquad \downarrow$
$U \to B\times_G EG$
Tenemos que encontrar un mapa $U \to X\times_G EG$ haciendo que el diagrama se conmute.
He aquí cómo: retrotraer lo anterior a un problema de elevación equivariante
$\tilde A \to X \times EG $
$\downarrow\qquad \qquad \downarrow$
$\tilde U \to B\times EG$
donde $\tilde A$ por ejemplo, viene dada por el pullback de $A \to BG \leftarrow EG$ (el mapa $A\to BG$ es el compuesto $A\to X\times_G EG \to BG$ ). Es relativamente sencillo comprobar que la inclusión $\tilde A\to \tilde U$ es un acíclico $G$ -cofibración, donde las celdas que se adjuntan son de la forma $D^n \times G$ Es decir, son gratis.
De la estructura de la categoría del modelo se deduce que $G$ -que hay una elevación equivariante $\tilde U \to X\times EG$ haciendo que el diagrama se conmute. Ahora toma las órbitas para obtener la elevación a $$ U \to X\times_G EG $$ resolver el problema de elevación original.